【摘 要】
：
针对无人自转旋翼机在转弯飞行过程中,由于外界扰动而导致的飞行轨迹偏离问题,对无人自转旋翼机的转弯飞行机理和受力情况进行了分析,在此基础上,提出一种以侧偏距离和侧偏率
论文部分内容阅读
针对无人自转旋翼机在转弯飞行过程中,由于外界扰动而导致的飞行轨迹偏离问题,对无人自转旋翼机的转弯飞行机理和受力情况进行了分析,在此基础上,提出一种以侧偏距离和侧偏率来修正旋翼机滚转角指令和航向角速率指令的控制策略,给出了基于侧偏修正的旋翼机转弯飞行控制回路。仿真结果表明:所提方法能够使得旋翼机在转弯过程中精确跟踪预定航迹,达到预期的控制效果。
其他文献
本文将跨越整个秦代的里耶秦简置于当时特定的社会历史及书体演变的背景下,主要运用比较研究、归纳总结等方法对其进行比较全面的考察和深入的探讨研究。以期在比较准确地把
我国的社区自治产生于一个经济高速发展、社会问题不断浮现、政治民主成为共识、社会结构逐渐出现分化和阶层化的社会转型关键时期,可以说是社会经济政治发展到一定阶段必然
目的:探讨消癥方治疗子宫内膜异位症(EMS)临床疗效及作用机理。方法:将84例EMS患者随机分为治疗组和对照组各42例。治疗组采用消癥方治疗,每日1剂,常规水煎分2次服用。对照组
当前的娱乐节目中充满狂欢色彩,本文以台湾金牌电视娱乐节目《康熙来了》为范例,并以巴赫金的狂欢理论为指导,探讨以《康熙来了》为代表的电视娱乐节目在语言、身体、形象这
司法独立原则作为一项重要法治原则,已为世界各国宪法所确立,但表述不一,或仅规定司法权属于法院而不作明确规定;或明确规定法院、法官独立;或强调法院、法官独立的同时,也涉
课堂学习是学习的主要渠道,学生在校的时间主要在课堂上度过,因此,课堂学习显得尤为重要。探讨学生的课堂学习、揭示课堂教学信息授受规律,为课堂教学提供理论依据,对于提高
目的：对比Minilap腹腔镜技术与单孔腹腔镜胆囊切除技术的手术疗效及临床应用价值。探讨在胆囊切除术时,应用Minilap腹腔镜技术的安全性及可行性。方法：2014年1月至2014年12月期
由于网络媒体去中心化、传受合一等特点,把关人在网络中的地位受到威胁,纠错功能减弱。本文正是在这样的背景下,重新反思网络环境中的把关职能,强调由"纠错"向"筛选"的回归。
和谐社会的舆论环境建设,既是构建社会主义和谐社会这个系统工程的重要组成部分,又是当代舆论环境问题研究的崭新领域。从国家发展战略的层面讲,和谐社会的舆论环境还是中国
詹金斯被誉为"21世纪的麦克卢汉",他自1999年总结提出"文化盗猎"思想肯定受众的主体能动性地位以后,其后在研究迷文化、参与性文化等方面为文化研究领域增添了新的活力。他在