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为了克服传统设计的不足,提出了将任意波形发生和对波形实现PID控制在单片FPGA中实现的思路,并以EP2C20Q240C8N芯片为SOPC系统的载体,完成系统硬件平台搭建。最后,对实验结果进行了仿真与分析,验证了方案的可行性,对单片可编程逻辑器件FPGA在该控制领域中的应用具有指导意义。