论文部分内容阅读
遥控模型直升机在军事侦察领域具有广泛用途,其控制系统要求可靠性高、便携性好。多单片机协调综合使用A/D采集、串行口数据读写、PWM信号读取与产生、中断与定时编程等一系列技术,完成多传感器数据采集与执行器控制任务,实现模型直升机机载测控功能。克服嵌入式系统开发中存在的体积重量缺陷,具有较好的便携性和机动性。在平台试验中,系统能够根据测量数据做出正确的控制决策,功能满足遥控模型直升机测控系统要求。