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本文对利用星敏感器修正星载惯性基准误差的方案进行了分析并给出了仿真结果。星敏感器能够提供姿态误差观测值，以卡尔曼滤波为基础，利用这些观测值可以在线估计并补偿陀螺仪的漂移误差，从而达到保证惯性基准精度的目的。
基于星敏感器的星载惯性基准误差的实时估计与补偿
【摘 要】
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本文对利用星敏感器修正星载惯性基准误差的方案进行了分析并给出了仿真结果。星敏感器能够提供姿态误差观测值，以卡尔曼滤波为基础，利用这些观测值可以在线估计并补偿陀螺仪的
【机 构】
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哈尔滨工业大学!哈尔滨150001
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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1999年04期
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