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期刊论文
悬挂式机械手的设计
悬挂式机械手的设计
来源 :冶金设备管理与维修 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a479704375
【摘 要】
:
悬挂式机械手机构包括手爪开合机构、小车升降机构、小车行走机构。在设计中采用了可编程序控制器(PLC)来实现机械化、自动化的控制。
【作 者】
:
官迎华
【机 构】
:
千山风景名胜区管理委员会
【出 处】
:
冶金设备管理与维修
【发表日期】
:
2017年1期
【关键词】
:
机械手
设计
控制
Manipulator
design
control
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悬挂式机械手机构包括手爪开合机构、小车升降机构、小车行走机构。在设计中采用了可编程序控制器(PLC)来实现机械化、自动化的控制。
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