【摘 要】
：
点云配准是三维重建过程的核心问题之一,针对点云散乱、数据存在缺失以及噪声干扰情况下配准效率差、精度低的问题,提出一种基于相关系数平方和最大(MCC)的点云配准算法。本
【机 构】
：
成都理工大学核技术与自动化工程学院;
论文部分内容阅读
点云配准是三维重建过程的核心问题之一,针对点云散乱、数据存在缺失以及噪声干扰情况下配准效率差、精度低的问题,提出一种基于相关系数平方和最大(MCC)的点云配准算法。本文首先分别对目标点云与待配准点云去均值化后进行旋转,使得旋转后的两组点云各自满足行向量间相关系数平方和最大;然后,利用粒子群优化算法分别求解出两组中间态旋转矩阵;最后,根据两组中间态旋转矩阵求解出两点云之间的旋转矩阵和平移向量,进而实现点云配准。通过仿真结果表明,在点云散乱、数据存在缺失以及噪声干扰的情况下,本文算法比其他现有几种算法的配准速度更快、精度更高,且鲁棒性良好。
其他文献
<正>2007年开始的美国次贷危机波及全球,重创了发达国家银行业,欧美经济至今尚未走出阴影。而包括中国建设银行在内的我国银行业,伴随着中国经济的持续较快增长,展现出强大的
<正>中国保险业若能坚持改革创新,积极防范和化解风险,着力保护消费者利益,在完善现代金融体系、社会管理体系等方面积极作为,将仍有着10~15年的黄金发展期2013年是落实十八
<正>怎样上好语文公开课,这是一个见仁见智的问题。笔者认为,只有更好,没有最好;好课应没有硬伤,显现亮点,独具风采。一.两基过关,力避硬伤一次,我做申报职称教师典型课例教
<正>优秀语文教师应该具备哪些素质?对此仁者见仁,智者见智,但笔者通过对优秀语文教师的研究和观察,得出这样的结论:有爱心、能执着、有底蕴、会欣赏、能表达、善研究,这是一
本研究通过对汾河上游藻类植物组成、群落结构、生物量的多样性及与环境因子关系的初步研究,从生物学角度分析评价了汾河上游水质情况,为经济的发展、保护汾河上游的生态环境
结合GPS测量的特点,较为详细的探讨了GPS静态相对定位和RTK(实时动态定位)技术在高速公路测量中的应用,并通过实例证明GPS用于高速公路测量是完全可行的,它在很大程度上可以
戴浩一(1988)证明了汉语的语序遵循时间顺序原则,并认为这种时间顺序是汉语语法中最普遍的语序原则。我们认为,汉语的这种时间顺序表达实际上是建立在对空间事物临摹的基础上
虽然目前倡导宽严相济刑事政策,但从现行刑法典的刑罚体系上看,我国现行刑法在量刑上还是一部偏重的刑法。在刑罚轻缓化的世界大潮下,我国也应该充分考虑国情,摈弃重刑化思想
目的:探讨低温放火器复合伤感染的发生特点。方法:将健康兔随机分为低温放火器复合伤(HFR)组和低温火器伤(HF)组,于致伤后0、4、8、16、24 h进行体温、伤道和血液细菌学的检
想要改变孩子,必须先改变自己,一个"孩子难,家长更难"的时代悄然到来。孩子的行为和思想是由他成长时学到的思考模式决定的。本案例是为改变流动家庭家长的意识而开展的亲子