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复子载波信号是指采用方波复指数函数作为子载波调制的BOC信号，目前已经被广泛应用于全球卫星导航系统。复子载波信号的自相关函数存在多个相关值，在信号同步时会产生信号误捕和跟踪到旁峰的问题。为此，提出了一种适用于复子载波信号的组合跟踪环结构，其中主环采用常规的BPSK-like算法实现信号的初始同步，辅助环分别采用双重估计跟踪算法和旁峰消除算法，与主环共同完成高精度跟踪。首先给出双重估计跟踪算法和旁峰消除算法在此组合环结构下的实现。然后利用仿真数据从跟踪精度和抗多径能力两方面对辅助跟踪环的性能进行分析，并利用