【摘 要】
：
微机械电子系统MEMS器件存在精度低、噪声大等问题。为提高MEMS陀螺阵列的融合精度,在传统的支持度融合算法的基础上,提出了一种剔除异常支持度点,利用时间的限定记忆信息对
论文部分内容阅读
微机械电子系统MEMS器件存在精度低、噪声大等问题。为提高MEMS陀螺阵列的融合精度,在传统的支持度融合算法的基础上,提出了一种剔除异常支持度点,利用时间的限定记忆信息对融合数据进行参考加权的陀螺阵列融合算法。该算法基于对陀螺阵列进行时空融合的加权思想,优化了传统的支持度的权值分配,不仅可以保证陀螺阵列输出的稳定性和可靠性,还可以使融合更接近真实的输出值。实验结果表明,该融合算法优于传统的支持度融合算法和平均值估计算法。
其他文献
目前，中国住宅建设单位基本掌握了地基处理的施工技术和技术要领，但地基处理水平仍有很大的改进空间，施工队伍应予以重视。本文对中国市住宅建设中的地基处理技术进行了探讨和研
针对传统PID算法对注塑成形过程中保压压力进行控制时存在压力超调、静差和时延等问题,建立了注塑过程保压压力的系统数学模型,针对系统特性设计了新型CMAC和PID复合控制器。
每到高考季,总会掀起一阵“下水作文”写作的热潮,笔者也受邀参加了江苏卷下水文的写作。写作过程中必然面临“写什么”和“怎么写”这两个问题,然而对这两个问题的思考,最终
采用Sialon陶瓷刀具对镍基合金Inconel718进行了车削实验，得到了不同切削参数下的刀具寿命、切削力和已加工表面粗糙度与刀具后刀面平：均磨损宽度的关系。分析了不同切削条件下
小湾水电站导流底孔出口布置弧型工作门，因孤门水头高，承受水压力大，孤门设计止水方式为充压水封止水与常规水封止水相结合的方式。充压水封系统安装与调试施工难度大．无经验借鉴
随着我国城市化进程的逐步深入，工业及民用建筑如雨后春笋般纷纷拔地而起，而在这些建筑施工之前的地质勘察，可以说是尤为关键。本文着重阐述了建筑工程地质勘察的特点，意义和勘察
三峡左岸厂房1～5号机组坝段存在高陡边坡沿缓（中）倾角结构面的深层滑动稳定问题，对坝基和高陡边坡稳定十分不利。根据实测的长大缓倾角结构面的分布，概化出各坝段的确定性滑移模式
副词"干脆"在用法上,表现出一定的"根本"意义,在否定句中表现的尤为明显。"干脆"与"不"连接的时候,其通常表现出"根本"的含义。经过笔者的观察,副词"干脆"在表"根本"意义时通
南水北调穿黄工程退水建筑物由进口段、退水洞、出口消力池与泄水槽等建筑物组成，其中退水洞洞身长790m。退水洞开挖衬砌施工中由于后期地层发生变化，洞内上、下部地层软硬不一