【摘 要】
：
为满足助力器电液模拟加载器控制系统的实时性需求,开发基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统。利用QNX实时操作系统精确定时性能,精确设定控制系统系统的控制周期。基
【机 构】
：
西南交通大学机械工程学院,中车株洲电力机车有限公司
论文部分内容阅读
为满足助力器电液模拟加载器控制系统的实时性需求,开发基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统。利用QNX实时操作系统精确定时性能,精确设定控制系统系统的控制周期。基于服务器/客户端模型编程实现多线程并发的实时控制系统,进一步应用互斥锁和条件变量实现线程同步。某型助力器加载试验结果表明：模拟加载器实时控制系统的实时性好,控制周期稳定为0.5 ms;多线程的共享数据读写正确,线程运行逻辑安全可靠;静、动态加载性能可满足实际工程应用。
其他文献
渌江中学有一间书法室,里面整齐地排列着十几张桌子,笔墨纸砚有序摆放,四壁挂满了一幅幅学生书法作品。这只是一间小小的书法室,却又是书法老师刘稀歲多年心血的凝结。二十多
坐落在美丽的湘江东岸、橘洲之畔的沙湖桥小学,以“传承崇文尚武精神,培养求实创新人才”为办学理念,以“创新成就未来”为校训,长年坚持科技创新教育,让学生能在科技的世界
一堂优秀的语文课要有自己的味道。纵观曾远志校长的这堂语文课,他立足文本,引导学生来来回回在文本中穿梭,让学生或倾听丽音,或驻足观赏,或鼓掌赞叹,或赏析回味,课堂中弥漫
2011版语文课程标准在实施建议中指出:“识字与写字是阅读与写作的基础,是第一学段的教学重点,也是贯穿整个义务教育阶段的重要教学内容。”这句话反映出语文课程标准对识字
二叔,您怎么就匆匆走了呀,没等我见上您的最后一面!2018年3月6日中午,我在安化出差途中接到电话,说您不行了,血压骤降,心率紊乱,正在抢救中,我立马改变行程往长沙赶,心里为您
<正>继共享单车、共享雨伞、共享冰箱等产品后,共享睡眠舱也来了,同样是扫描、计时、付费。如今,"共享经济"的火爆概念带动了一批又一批新产业,随着共享睡眠舱的横空出世,不
新课程改革是教育史上的一项重大变革和一次大胆尝试。作为课程的实施者,广大语文教师正积极改变观念,将新课程理念融入自己的教学,使教学日趋完美。当我们以理性的眼光审视
群山环伺的山坳里,坐落着一洼湖。湖不大,几百平米见方。湖水却清澈如镜,把环伺的山和周遭的树都照进湖里。正是阳春三月,太阳暖暖的,将晶莹的光洒在湖面上。风从山口那边轻
素养是知识、能力和态度的综合体现。《中国学生发展核心素养》里阐述：＂学生发展核心素养,主要是指学生应具备的,能够适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力。＂将核心
＂资兴市地处我省东南,是一个新兴工业城市、生态旅游城市和开放魅力城市。然而,资兴市具有独一无二的‘五区’特征：山区、库区、老区、林区、矿区。可以说,在这样的条件下办教