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在传统自动控制建模理论教学中,仅限于自平衡型系统建模概念的抽象理论介绍,建模后的传递函数是否真正对应实际曲线,并没有对比和体现。本论文提出利用MATLAB进行建模实验,并结合实例给出了有自平衡系统的MATLAB实验建模设计。实践教学表明,此种方法能使学生直观地领会和理解有自平衡系统的建模,对于提高学生的学习兴趣以及课程教学改革,都有一定的意义。