双轴加速度传感器在微小型飞行器姿态测量中的应用研究

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对带有侦查载荷的微小型飞行器的姿态测量方法与原理进行了论述,提出了利用双轴加速度传感器进行姿态测量的方案,重点阐述了姿态测量原理和数据采集系统的软硬件设计,并设计了半实物仿真系统。通过实验论证,该方案有效可行。
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