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本文对材料纳米力学性能测试方法进行了研究,重点分析了颗粒材料纳米压痕测试的原理和方法。针对纳米压痕测试需求,设计了一种简易制样方法,实测了泥沙粒子表面硬度和弹性模量。并利用应变式直剪仪测试了泥沙颗粒表面摩擦性能。结果表明,泥沙颗粒表面纳米硬度及弹性模量分别为1.94 GPa和30.57 GPa,颗粒表面摩擦系数约为0.65。纳米压痕及直剪试验提供了丰富的颗粒材料近表面弹塑形变形和摩擦信息,是评价泥沙颗粒力学及摩擦性能的有效方法。