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滚动轴承是旋转机械系统中最重要的零部件之一.频繁摆动工况下滚动轴承的打滑严重影响轴承的动力学特性,导致摆动轴承发生早期失效.基于滚动轴承动力学理论,建立了摆动深沟球轴承的动力学微分方程组,通过预估-校正(Gear stiff,GSTIFF)变步长积分算法对动力学微分方程组进行求解,研究了承载区、不断进出承载区和非承载区内钢球的打滑特性.结果表明:摆动工况下钢球的打滑明显大于平稳运行条件下钢球的打滑;始终位于非承载区钢球的最大打滑速度大于始终位于承载区内钢球,不断进出承载区钢球位于两者之间;随着游隙的增加,钢球的打滑先急剧增加后缓慢增加;增加轴承的变速时间、径向载荷和润滑剂拖动系数以及降低套圈稳定速度均有利于减小摆动过程中钢球的打滑.