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本文介绍一种电动栏杆机控制器的设计方法,该设计采用STM32为核心控制器,选用低速无刷电机作为驱动,通过现场总线技术连接车道控制器与电动栏杆机,车道控制器通过总线控制栏杆机的升起与落下动作,并根据不同的收费系统调整起落杆时间,实现柔性控制功能。本系统以现场总线为核心可以适应不同的类型的电子停车收费系统的应用场合。