永昌县某废弃煤矿生态修复治理工程设计

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文章以永昌县某废弃煤矿为例,通过研究区域地质环境背景,调查矿山主要地质环境问题,研究区矿洞较多,且呈蜂窝状,影响面积大,生态恢复治理难度较大。文章基于详实的野外地质调查,深入研究此次生态修复治理原则与目标,提出矿洞回填、渣堆平整消除矿山存在的地质环境问题,采用覆土植草、播撒草籽等植物措施实现绿化养护,彻底解决矿山生态问题,改善研究区生态条件,提高矿山及周边居民生活环境,做到经济效益、社会效益和生态效益的可持续发展。
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随着高新技术日新月异的飞速发展,在工业、农业、医疗、物流等领域中,机器人技术的应用与日俱增。我国是世界上最大的苹果栽植国,栽植面积和年产量均超过了50%,在农业领域中,苹果采摘机器人能代替人类自主的完成采摘作业,减轻人类的劳动量,提高采摘效率。路径规划及时间最优轨迹规划技术是机器人导航中的关键技术,影响导航和机器人控制精度。本文基于苹果采摘机器人,选取MOTOMAN-SSF2000六自由度工业型机
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近几年,随着无人驾驶、智能辅助驾驶技术的发展,双目立体视觉技术在其中的应用越来越广泛,双目视觉模仿人类两只眼睛从两个角度观察一个物体,根据双目视差感知物体的距离。在智能辅助驾驶系统中,需要对车辆前方的目标物体进行实时检测和精准测距,并及时预警驾驶员采取安全措施进行制动,而行人作为该技术避障任务中最重要的目标,对行人的精确识别与精准测距具有非常重要的意义。基于此,本文结合YOLOv3目标检测技术和双
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近年来,随着“整县光伏”和“扶贫光伏”项目的快速推进,分布式光伏发电呈现出逐年大幅增长的趋势,这标志着我国不断加快分布式光伏发电的步伐。可以预见的是,未来高渗透率分布式光伏电源对电压质量的影响越来越大,会影响到配电网的安全、稳定和高质量运行。本文以解决低压配电网中扶贫光伏高渗透率导致的电压不平衡问题为研究目标,评估了光伏容量和负荷波动对电压不平衡度的影响,并提出了采用静止同步补偿器装置降低电压不平
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