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为更好地支持产品快速响应设计，提出了一种基于功能-原理-行为-结构（FPBS）的产品模块重构设计方法。针对期望模块的设计需求，采用FPBS的迭代映射方法建立了存在模块的FPBS设计分解模型；以此为基础，进行功能重构、原理构型、行为组合、结构重构，以建立期望模块的动态模型；进行了期望模块结构设计，从而实现产品模块的重构设计。将该方法应用于堆垛机推拉机构的重构设计，双倍程推拉机构变型为四倍程推拉机构，验证了该方法的可行性和有效性。