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多电机的协调工作是机器人控制领域的关键技术之一。提出了以C8051 F340为控制器、LMD18200为电机驱动器的解决方案。详细介绍了其硬件设计和软件实现方法。在机械手的运动控制应用中,该控制方法结构简单、可靠。
基于C8051 F340的多直流电机控制系统的设计
【摘 要】
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多电机的协调工作是机器人控制领域的关键技术之一。提出了以C8051 F340为控制器、LMD18200为电机驱动器的解决方案。详细介绍了其硬件设计和软件实现方法。在机械手的运动控
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2009年01期
【基金项目】
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国家863项目(2006AA04Z246)
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