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随着时代的发展,新能源汽车逐渐进入人们视野,而平衡车作为代步工具中的一员,因其节能环保,方便携带等优点,深受人们喜爱.本文将基于STM32微处理器,通过PID算法和硬件结构设计实现两轮车的自平衡.
基于STM32智能平衡车研究设计
【摘 要】
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随着时代的发展,新能源汽车逐渐进入人们视野,而平衡车作为代步工具中的一员,因其节能环保,方便携带等优点,深受人们喜爱.本文将基于STM32微处理器,通过PID算法和硬件结构设
【机 构】
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江苏大学 江苏 镇江 212013
【出 处】
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科学与财富
【发表日期】
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2020年35期
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