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利用时变Lyapunov函数考虑离散切换系统的H∞控制问题。针对每个子系统都不稳定的问题,设计了一个同时依赖状态和时间的切换律。在该切换律下,得到了系统稳定性、l2增益性能及控制器设计的条件。当没有驻留时间约束时,该方法就退化为最小切换,故所提方法为离散切换系统的分析提供了更一般的框架。此外,去掉了对每个子系统的H∞控制问题可解性的要求。