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智能化电网系统不断发展,巡检机器人成为对电网系统安全检查、问题发现、错误查找的重要方法.巡检机器人系统主要实现对室内电网设备的指示设备、压板设备的巡查和记录,实现机器人的自动导航巡检以及远程计算机对机器人采集数据的分析处理.巡检机器人需要具备良好的运动导航性能以及相应的升降系统完成对不同部位的巡查, 本文对所设计的巡检机器人功能实现和控制方式进行分析,并通过视觉循迹和二维激光雷达实现对机器人的导航定位,构建基于Mecanum轮机器人的完整的巡检检查系统,通过实验测试验证机器人巡检的可靠性能.