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针对循环流化床锅炉(Circulating Fluidized Bed Boilers,CFBB)床温被控对象的大惯性、时变性、干扰因素多等特点,提出一种基于Laguerre函数模型的PID预测控制算法(LMPC-PID).该算法在基于Laguerre函数模型的预测控制算法的基础上,将滚动优化的指标改成PID型结构,结合PID控制与预测控制的优点,提高了控制系统的快速性、稳定性和鲁棒性.通过对循环流化床锅炉床温的被控对象进行仿真研究,结果表明该算法具有良好的控制品质.