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形状记忆合金元件的变位量与温度，内阻存在一一对应关系，在变位过程中有的输出，可以作功。ＳＭＡ作为可控执行元件，具有体积小，可控精度高的特点用于医疗仪器十分适合，本文主要介绍ＳＭＡ内窥镜系统和ＳＭＡ腹腔手术钳子的结构特点及其特性。
医用微型机器人——SMA内窥镜与SMA腹腔手术钳子
【摘 要】
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形状记忆合金元件的变位量与温度，内阻存在一一对应关系，在变位过程中有的输出，可以作功。ＳＭＡ作为可控执行元件，具有体积小，可控精度高的特点用于医疗仪器十分适合，本文主要介绍ＳＭＡ内窥镜
【机 构】
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中国科技大学精密机械与精密仪器系,东京大学工学部机械情报工学科
【出 处】
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中国科学技术大学学报
【发表日期】
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1996年4期
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