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介绍了一种数字铅球装置，该装置由三维加速度传感器和数据采集电路构成，可以实时测量铅球运动员的投掷力。利用快速小波变换技术提取了运动员多维投掷力的特征，结合滑步式铅球投掷动作对提取到的主要特征分量进行了技术分析。该装置和信号处理方法的应用有助于找出铅球运动员技术动作的优点和不足，为运动技术的分析提供了理论依据。