工业4.0环境下的人机协作机器人

来源 :电气时代 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wakaji
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
<正>工业4.0已经成为制造业的一个流行概念。然而,何为"工业4.0"?它被定义为制造业的电子计算机化,包括更高层次的互联性、更智能的设备和机器与设备之间的通信。众所周知,人类社会曾经历过三次工业革命:第一次工业革命是水和蒸汽动力带来的机械化。第二次工业革命是电力的使用使大规模生产成为可能。第三次工业革命是电子工程和IT技术的采用,以及它们带来的生产自动化。而"工业4.0"则被定义为第四次工业革命。
其他文献
关于城市规划的检讨,首先应问责于相关的行政体制,其次是规划师的自省,如果城市规划是一门科学就不怕批评与自我批评.在火热且纷乱的城市化运动中,整理一下我们的职业角色和
采用磷脂脂肪酸标记法(PLFA)研究外来入侵植物互花米草对闽江河口湿地红树林土壤微生物群落结构的影响,并探讨其主要影响因素。结果表明:从3种不同植被群落土壤(红树林群落MC、红
吉东81玉米新品种具有品质优良、产量高、适应广、抗病强、适机收等特点,适宜在东北春玉米区域种植。其遗传基础广泛,采取国外×国内杂优模式,具有国外品种脱水快、适机收的
针对传统感应电源控制精度低、电路复杂等问题,提出一种基于TMS320F2812的控制系统。文章首先对感应电源加热系统整体硬件架构进行设计;其次,提出一种自适应移相控制策略,从
目前,随着网络科技和多媒体技术的高速发展,医疗事业也迈出了新的步伐,远程会诊在医疗领域的应用日渐广泛,成为社会高速关注的话题。远程会诊是一项运用了远程通讯技术和信息
为改善中温浆液对经纱渗透性能差的缺点,在调浆时将渗透剂脂肪醇聚氧乙烯醚(JFC)加入浆液中,以降低浆液的表面张力,提高浆液在经纱中的浸透。通过测试传统高温浆液、中温浆液
加强体育法制建设,贯彻实施《体育法》,需要进行完善《体育法》的配套立法。本文从强化立法意识、加强立法领导、明确立法方向、抓紧立法环节、重视机构建设、严格立法程序、加
新工科建设是高等教育为适应新时代、新产业、新技术发展的要求,推动高校创新人才培养,驱动专业改造升级的一项重大举措。从艺术设计类专业实践教学模式现状出发,结合新工科
目的通过24h动态血压监测,探讨原发性高血压患者动态血压各参数、昼夜节律与左室肥厚间的关系。方法选择60例原发性高血压患者,采用24h动态血压监测仪记录24h平均血压、白昼平
<正>马丁·塞德曼(Martin Sedlmayer)现任IPMA产品和服务执行委员会副主席。2015年,IPMA推出了《个人项目管理能力基准——项目管理、项目集群管理和项目组合管理》(第4版)(I