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设计了一种基于PIC24FJ64GA002的超声波空间定位系统。该系统由三个固定的超声波接收器和一个移动的超声波发射器组成,利用超声波单向测距法结合三角形定位算法对超声波发射器进行定位计算,实现了精度较高的3D定位功能。介绍了该系统三维定位算法的原理,并对该超声波定位系统的硬件电路设计和软件编程的关键技术进行了详细的讨论。