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结合ARMCortex-M4的地址映射、工程链接文件intflash．Id分析Kinetis MK60DN512ZVLQ10芯片的地址空间的分配情况，剖析芯片从加电复位跳转到驻留在ROM开始地址的中断向量表处执行，依次完成系统堆栈指针、进程堆栈指针、切换堆栈指针等设置，最后调用MQX初始化函数完成MQX—RTOS的启动，在对启动过程的代码进行合理裁剪的基础上，给出较详细的注释，为研究其他RTOS的启动提供一定的借鉴。