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自动化生产线分拣单元在进行工件分拣时要求把不同类型的工件放入不同的料槽,在此过程中需要对工件进行速度和位置控制。以西门子S7-200可编程控制器为控制中心,应用变频器、三相异步电动机、旋转编码器和传感器,可以实现闭环速度控制和准确的位移测量。此系统硬件结构简单,元器件数量少,软件编程算法比较简单,可以满足分拣单元的控制要求。