平台式惯导系统的快速初始对准方法的研究

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanrongcheng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出并设计了把自抗扰控制技术用于平台式惯导系统静基座下的一种快速对准方法,并进行了计算机仿真。结果表明:该方法使对准过程时间大大缩短,具有超调低、算法简单及稳态精度较高等特点,是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。
其他文献
肝阳虚理论基础探析山东省济宁市直机关医院(272119)潘学柱【关键词】肝阳虚,病理,治法,理论基础由于肝阳在维持人体正常的生理功能上起着重要的作用,因而也就决定了其在病理情况下对人体
文章设计了一种以高性能控制器DSP为核心构建的逆变电源并联控制系统。在本文的系统设计中,针对单个的逆变器模块以及并联系统的特点,采用新型的逆变电源控制技术,对逆变环节
第三人撤销之诉是法国民事诉讼法中特有的制度,为德日国家所无。究其原因乃是因为既判力理论在上述国家存在差异。我国为遏制所谓的"虚假诉讼"现象而在新修订的民事诉讼法中
目的 :研究痢疾杆菌的耐药性及多重耐药性细菌性痢疾的抗生素治疗。方法 :对患者进行便培养及药敏检查 ,应用氨基糖甙类、喹诺酮类、第三代头孢菌素类、利福平等抗菌药物及联
针对传统袖阀管注浆技术的跑浆串浆现象,及在地基中产生明显的挤土效应等问题,提出了改进的双阀布袋袖阀管注浆技术。即在常规袖阀管外,套上高强纺织土工密封布袋,并在外侧固
在实地调查研究的基础上,概述了甘南州草地建设和畜牧业生产存在的困难和问题,尤其是通过大量统计分析展示了20世纪80年代以来,甘南牧区气候的暖干化趋势,并提出了实现草地畜牧业
英语词汇是学习英语的基础。英语词汇量大,词义复杂,是英语学习的难点之一。如何学习词汇历来是国内外学术界研究的重要课题。传统的词汇教学方法是老师根据音标拼读领读单词
2019年上半年,中国经济表现出总体平稳,稳中有进的发展态势,具体表现为经济增速继续稳定在合理区间,经济结构不断优化,民生事业持续改善,高质量发展特征更加明显。但经济稳定
<正>"面积单位间的进率"这部分内容是在学生初步认识了面积和面积单位,以及学会长方形、正方形面积计算的基础上进行教学的。本课教学的重点是面积单位间进率的推导过程,关键
其他应收款是企业除销售货物、提供劳务及其他服务应收取款项以外的各种应收暂付款项,由于其核算的内容繁杂导致存在的问题诸多。本文通过分析在实际工作中企业其他应收款的