【摘 要】
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通过分析控制步进电机工作产生的通信数据,研究主站对从站的具体配置方式和原理,从而实现个人开发关于EtherCAT的主站控制软件以及多从站控制程序的目的.实验选用TwinCAT2软件和雷赛步进驱动器作为主从站,组建EtherCAT实时以太网通信测试平台.通过TwinCAT System Manager软件控制EtherCAT从站,使用PLC Control软件搭建HMI控制界面进行运动控制操作,同时使用赫优讯公司的netANALYZER网络分析仪抓取通讯数据报文文件,在Wireshark网络分析软件中对通信
【基金项目】
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中国博士后科学基金资助项目(2019M661736).
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通过分析控制步进电机工作产生的通信数据,研究主站对从站的具体配置方式和原理,从而实现个人开发关于EtherCAT的主站控制软件以及多从站控制程序的目的.实验选用TwinCAT2软件和雷赛步进驱动器作为主从站,组建EtherCAT实时以太网通信测试平台.通过TwinCAT System Manager软件控制EtherCAT从站,使用PLC Control软件搭建HMI控制界面进行运动控制操作,同时使用赫优讯公司的netANALYZER网络分析仪抓取通讯数据报文文件,在Wireshark网络分析软件中对通信
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