【摘 要】
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针对大型飞机的纵向运动控制问题中涉及的稳定性要求、扰动抑制性能、系统带宽限制、以及飞机的过载性能要求等多方面控制目标,提出采用结构化H∞综合的控制策略.所采用的结
【机 构】
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贵州大学 电气工程学院,贵阳550025
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针对大型飞机的纵向运动控制问题中涉及的稳定性要求、扰动抑制性能、系统带宽限制、以及飞机的过载性能要求等多方面控制目标,提出采用结构化H∞综合的控制策略.所采用的结构化H∞综合的控制策略是一种最新的H∞综合控制理论,不但保持了传统的H∞综合设计理论的优点,设计时可以综合考虑多方面的性能要求,并且可以根据实际需求设计控制器的结构,保证控制器具有比较低的阶次和复杂度,具有现实的可应用性.以波音系列飞机为例,设计了一个满足综合设计目标的结构化H∞控制器,并通过仿真分析验证了这个控制设计的性能,结果显示,给出的结构化H∞控制器具有良好的鲁棒性和稳定性能,并且飞机的过载能够跟踪给定的参考模型.同时结构化H∞控制设计思路可以为其他一般系统的控制设计提供一定的参考,其中的权函数选择方法也可为其他系统的结构化H∞控制设计提供借鉴的设计实例.
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