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推导单圆环线圈三维空间磁场数学表达式并建立了磁场方式三维定位系统数学模型 ,在此基础上研制磁场方式三维定位装置 ,实现三维磁传感器探头六自由度实时定位及一维磁传感器探头五自由度实时定位 .该装置提供了一种利用对人体无害的磁场来测定内窥镜探头等医疗器械在人体内的三维位置及姿态的新方法 .
三维空间磁场结构数学模型及磁场方式三维定位装置
【摘 要】
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推导单圆环线圈三维空间磁场数学表达式并建立了磁场方式三维定位系统数学模型 ,在此基础上研制磁场方式三维定位装置 ,实现三维磁传感器探头六自由度实时定位及一维磁传感器
【机 构】
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福州大学信息科学与技术学院
【出 处】
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福州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年02期
【基金项目】
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教育部高等学校骨干教师资助计划项目
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