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为实现蔬菜大棚温湿度的智能控制,以AT89S52单片机为控制核心,35BYJ46步进电机为控制对象,采用ULN2003A驱动芯片实现对步进电机的转速及定位控制,根据实时采集的温湿度数据,通过控制卷帘门的开度及换气扇的转速,从而调节蔬菜大棚的温湿度。同时,通过M35模块（GPRS）和红外模块可以实现控制系统的远程控制和近程控制。