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利用准稳态、循环平均值等建模方法，给出了包含大型低速二冲程柴油机、轴系、螺旋桨和船体动力学的实时仿真模型。在螺旋桨特性计算中，提出了推力系数和转矩系数计算的简便算法，算法既能避免利用螺旋桨图谱的复杂计算过程，又能满足全工况范围的仿真需要。仿真程序是利用VC＋＋开发实现的。仿真结果表明，动力装置在稳态和变工况下的计算结果与实船试航数据能够较好的吻合。螺旋桨特性计算的简便算法可以应用于螺旋桨特性的分析和建模，仿真模型可用于动力装置的性能分析、预测和调速器系统的设计和优化。