海底采矿作业车过程参数检测系统简介

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采矿作业车在水下作业完全是自主进行的,其每一步的控制都源于各过程参数检测的信息, 因此采矿作业车过程参数检测的正确与否、精度高低,对保证控制系统的正常工作极其重要 ,文章阐述了自行式海底作业车各过程参数的检测系统的结构、工作原理、检测精度要求和测定范围.
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