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研制了水下管道开孔机，介绍了开孔机的组成、主要参数、传动原理和技术方案特点。水下管道开孔机以液压系统为动力，采用传动箱下置、进给系统中设置安全离合器、主轴带有快进和快退功能、差速器检测主轴的进给运动、刻度盘指示和设定开孔深度等设计方案，满足了水下管道开孔作业的要求。通过水下开孔试验，开孔机工作正常，达到了设计的要求。