【摘 要】
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为了提高人与机器人交互过程中对触摸手势的识别能力,提出一种基于三支决策的触摸手势识别算法。通过对触摸手势数据集Co ST（corpus of social touch）的分析以及结合其他领域的
【机 构】
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重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室
【基金项目】
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重庆市研究生科研创新项目(CYS16161)~~
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为了提高人与机器人交互过程中对触摸手势的识别能力,提出一种基于三支决策的触摸手势识别算法。通过对触摸手势数据集Co ST（corpus of social touch）的分析以及结合其他领域的研究,提出2种数据预处理方法＂截取＂和＂去背景＂,并从6个不同角度提取了特征,包括基本特征、基于直方图的特征、序列特征、梯度特征、接触面积特征和基于每个传感器的特征。以随机森林为分类器采用十折交叉方法进行了验证,发现不同的预处理对于不同触摸手势的识别有不同的效果。为了融合不同预处理的优势,引入三支决策的思想,将m分类
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