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本文主要涉及多波束测深系统，通过不同的系统在性能，设计理论、调查目的、精度和分辨力，调查效率以及软件功能等方面的比较，我们选择ＥＭ９５０和ＥＭ３０００多波束测深系统应用于大陆架调查和浅水工程调查，描术字这两种系统的结构和性能，并于１９９８年４月通过海洋验收试验证明了这两种系统的精度，其结果与ＫｏｎｇｓｂｅｒｇＳｉｍａｒａｄ公司提供的技术说明一致。经过野外调查，本文例证了两种要素（运动传感器补偿和声