【摘 要】
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介绍了一种混联式新型TBM掘进机构试验台的实体建模、仿真分析、整机组装等概况;在TBM支撑-推进-换步控制中,根据机构运动的单环掘进、双环掘进、三环掘进和连续掘进等4种工
【基金项目】
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2017年度江西省教育厅科学技术研究项目(171291).
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介绍了一种混联式新型TBM掘进机构试验台的实体建模、仿真分析、整机组装等概况;在TBM支撑-推进-换步控制中,根据机构运动的单环掘进、双环掘进、三环掘进和连续掘进等4种工况,模拟施工掘进作业,并将4种工况的机构运动时序动作进行细化,以更好地进行PLC的程序设计和编制;最后,在完成本试验台掘进机构的电液控制系统PLC硬件配置及选型后,根据掘进运动控制要求,采用程序初始化、手动控制、自动控制等三种程序控制模式,分别设计了试验台的加载器、支撑器、辅推进器、主推进器的PLC逻辑控制程序,试验结果表明,所设计的电液
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