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为减轻番茄采摘时的机械损伤,提高番茄采摘效率,本文设计一种三自由度采摘机械爪。本文首先分析鳍条效应的基本原理,然后设计机械爪的机械结构和运动控制系统,最后完成实物样机搭建,通过控制各关节舵机实现成熟番茄的包络式抓取。
一种三自由度采摘机械爪设计
【摘 要】
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为减轻番茄采摘时的机械损伤,提高番茄采摘效率,本文设计一种三自由度采摘机械爪。本文首先分析鳍条效应的基本原理,然后设计机械爪的机械结构和运动控制系统,最后完成实物样
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院
【出 处】
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乡村科技
【发表日期】
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2019年25期
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