【摘 要】
：
分析了装配姿态约束和位置约束的可解耦性,提出求解姿态约束的球面几何和球面机构法.将姿态约束的组合分为可操作和不可操作的情形,可操作的情形利用简单的球平面中平移、旋
【机 构】
：
华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心
【基金项目】
：
国家重点基础研究发展规划项目(2003CB716207);国家自然科学基金(60503069)
论文部分内容阅读
分析了装配姿态约束和位置约束的可解耦性,提出求解姿态约束的球面几何和球面机构法.将姿态约束的组合分为可操作和不可操作的情形,可操作的情形利用简单的球平面中平移、旋转和刚性变换推理,快速地判定冗余约束和求解约束;不可操作的情形利用球面四杆机构求解.该方法具有很强的几何解释性和可操作性,降低求解复杂度.该方法在自主研发的CAD浏览器系统InteVue中实现.
其他文献
<正>任何一门学科教什么与考什么,都是由学科性质决定的。根据语文课程的本质特征,语文教学自然是教学生"学习语言文字运用",其考查也是如此。方法来自知识,知识导引方法。语
2011年6月4日,发生在山东半岛北部渤海中的蓬莱19-3油田溢油事故,给油田周边海域及海洋生态环境造成严重污染,也给周边的海产养殖等渔业经济和渔民利益带来重大损失。同年7月
本文意在用著名的人本主义心理学家亚伯拉罕·哈洛德·马斯洛提出的需要层次理论来阐述简·爱的心路历程。作者试图在仔细阅读文本的基础上,通过引用小说女主人公简·爱的语
针对彩钢夹芯板房的特殊性,阐述了彩板房室内配电施工与常规室内配电施工的不同,参照常规的室内施工规范及施工方法,从照明配电、动力配电两方面详细探讨了彩板房室内配电的
随着地勘单位企业化管理模式的不断深化,面对地勘业市场日趋激烈的竞争,如何加强工程项目成本管理与控制,建立现代成本管理机制,成为地勘单位提升利润空间的一个重要课题。本
在互联网快速普及的新时代,加快转变公安宣传工作发展方式迫在眉睫。警务微博作为新兴的网络信息传播平台,以微博问政的手段,通过影响虚拟社会舆论传播,作用于社会治安舆论生
鸿鹄高飞举万里──为大连外国语学院英语学院成立而作大连外国语学院英语学院院长赵忠德金秋送硕果，滨城传佳音。在改革开放的大潮中，又绽开了一朵七彩浪花。大连外国语学院英
新昌是浙江省智能制造试点县,全县人口仅43万,但在轴承、医药、纺机等行业,其影响力在全国举足轻重。新昌如何在中小企业中推行智能制造,浙江省智能制造专家委员会主任毛光烈
仿生设计作为一种极具特色的设计方法在工业产品设计中得到非常广泛的应用。本文以新近流行的迷你运动型越野摩托车为设计案例,通过效仿大自然中某些动物的体征、动作和色彩,
文章是设计开发基于PHP以及MySQL的毕业设计论文选题系统。该系统基于角色分配主要分为四大功能模块,分别是:学生管理模块、教师管理模块、审核员管理模块以及管理员管理模块