【摘 要】
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针对无人机影像拼接存在拼接痕迹的问题，提出了一种结合分块SIFT特征点提取和拉普拉斯金字塔融合的无人机图像拼接方法。该方法首先对SIFT的特征点提取方式进行了改善，将原有的图像均匀分块，再采用SIFT算法将每一个子块区域的特征点提取了出来，保留其中对比度较高的特征点；利用RANSAC算法去除错误的匹配点，以避免因特征点过多而造成匹配效率低；在提取到匹配点后，利用拉普拉斯金字塔融合算法将图像进行拼接
【基金项目】
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广西自然科学基金项目（2018GXNSFBA281081）；
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针对无人机影像拼接存在拼接痕迹的问题，提出了一种结合分块SIFT特征点提取和拉普拉斯金字塔融合的无人机图像拼接方法。该方法首先对SIFT的特征点提取方式进行了改善，将原有的图像均匀分块，再采用SIFT算法将每一个子块区域的特征点提取了出来，保留其中对比度较高的特征点；利用RANSAC算法去除错误的匹配点，以避免因特征点过多而造成匹配效率低；在提取到匹配点后，利用拉普拉斯金字塔融合算法将图像进行拼接。结果表明，该方法可以极大地减少匹配点的数量，并提高匹配效率，能够获得良好的拼接图像。
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