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为了提高无刷直流电动机控制系统的鲁棒性和控制精度，将非线性滑模控制方法引入控制系统中，设计了全局非奇异终端滑模控制律，并证明了所设计控制律可以控制系统从任意初始状态在有限时间内到达平衡点，在滑模面上，控制系统对外界扰动完全免疫．Matlab仿真结果表明，非奇异终端滑模控制方法比线性滑模和传统PID控制方法具有更好的控制效果．