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期刊论文
双滑块机构在爬升机械手中的应用
双滑块机构在爬升机械手中的应用
来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xielongj_30
【摘 要】
:
本机构由两组曲柄滑块机构串接而成,双作用气缸驱动,实现机械手的主爬升运动.本机构结构简单,动作灵活,可以实现正反爬升动作,能在气缸较小的行程内实现大的爬升距离,并具有
【作 者】
:
龚秉周
【机 构】
:
宁波大学工学院
【出 处】
:
机械设计与研究
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
双滑块机构
行程计算
力放大倍数
double-slider mechanism
climb displacement
force amplifying fun
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本机构由两组曲柄滑块机构串接而成,双作用气缸驱动,实现机械手的主爬升运动.本机构结构简单,动作灵活,可以实现正反爬升动作,能在气缸较小的行程内实现大的爬升距离,并具有力的放大作用.给出了机构的结构原理、机构尺度与行程的关系,以及驱动力的计算方法.
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