【摘 要】
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针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点，基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。把这种控制器应用在双容液面调节系统中，既实现了PID控制器参数的在
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针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点，基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。把这种控制器应用在双容液面调节系统中，既实现了PID控制器参数的在线自整定，又增强了系统的抗扰能力。仿真试验表明，这种方案极大地提高了被控对象的静态和动态性能，对参数时变的适应能力强，鲁棒性好。该方案同样可以用于其他非线性、时变系统。
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