【摘 要】
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信息物理系统是集计算、通信和控制于一体的智能系统,可以实现网络和物理的深度协作.偏差攻击通过攻击信息物理系统中的运行数据,注入恒定虚假偏差数据,造成系统状态估计错误,影响系统正常运行.针对这一问题,文中利用基于最小迹原则的卡尔曼滤波状态估计器和t检测器相结合的攻击检测模型,对同一攻击场景下基于最优状态估计的系统量测残差进行偏差攻击的检测.对于虚假偏差数据的检测基于量测残差的观测值,根据目标观测函数的偏离来判断系统受到攻击,文中进一步提出目标观测函数的攻击检测阈值及基于假设检验的t检验方案.MATLAB仿真
【机 构】
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浙江理工大学 信息学院,浙江 杭州310018
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信息物理系统是集计算、通信和控制于一体的智能系统,可以实现网络和物理的深度协作.偏差攻击通过攻击信息物理系统中的运行数据,注入恒定虚假偏差数据,造成系统状态估计错误,影响系统正常运行.针对这一问题,文中利用基于最小迹原则的卡尔曼滤波状态估计器和t检测器相结合的攻击检测模型,对同一攻击场景下基于最优状态估计的系统量测残差进行偏差攻击的检测.对于虚假偏差数据的检测基于量测残差的观测值,根据目标观测函数的偏离来判断系统受到攻击,文中进一步提出目标观测函数的攻击检测阈值及基于假设检验的t检验方案.MATLAB仿真实例表明,该检验方案可以在短时间内发现偏差攻击的发生,检测率较传统检测方法提高2％以上,具有更强的鲁棒性.
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电机的温度场计算是电机设计中必不可少的一部分,电机的温升涉及到整个系统及相关设备运行的安全与稳定.文中根据电机参数建立电机电磁模型计算损耗,将损耗以热源密度的形式加载到电机二维模型中计算电机温度场.为了提高温升计算精度,根据电机结构特性采用等效热导热系数法处理电机气隙的热交换.仿真计算结果与实验数据对比分析验证了等效导热系数法计算温度场的精确性.利用Fluent软件采取单向耦合的方式,求解出二维温度场模型.最后通过实验取得的温度场数据对比仿真计算结果,验证了二维模型计算实验电机稳态温度场的准确性.
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PCA算法对数字图像处理人脸识别率不高,且无法处理人脸的非线性特征.针对这一问题,文中在原有PCA算法的基础上提出了基于KPCA并结合SVM的人脸识别研究方法.该方法通过利用核改进PCA后的KPCA算法的内部非线性核函数提取人脸面部轮廓,处理非线性特征数据并降低数据维数,有效减少特征数据存储所需的空间并提高了运算能力.然后,再结合SVM分类器进行分类识别,可较好地提高系统识别率.实验结果表明,文中所提算法在ORL人脸库中的识别率为95.16％,在Yale人脸库中识别率为95.10％.在MATLAB平台上搭
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