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本文对比例流量阀控缸的气动系统建立了简化的数学模型,针对该模型特点提出了双层PID控制算法控制速度.该算法与传统PID控制算法相比较,在一定的范围内有效地抑制了系统的速度波动和压力波动.
双层PID气动速度伺服控制
【摘 要】
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本文对比例流量阀控缸的气动系统建立了简化的数学模型,针对该模型特点提出了双层PID控制算法控制速度.该算法与传统PID控制算法相比较,在一定的范围内有效地抑制了系统的速
【机 构】
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西安交通大学机械电子工程系
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2004年12期
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