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设计了自主移动清洁机器人的运动机构,建立了机器人的运动学模型,并对机器人的运动学性能进行了理论分析与实验研究.
自主移动清洁机器人运动学性能研究
【摘 要】
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设计了自主移动清洁机器人的运动机构,建立了机器人的运动学模型,并对机器人的运动学性能进行了理论分析与实验研究.
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2004年10期
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金
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