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根据UUV长时间在水下航行的特点设计了一种组合导航系统，给出了系统的结构和滤波算法．理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该组合导航系统可大大提高潜器的导航定位精度和隐蔽性。
水下无人航行器精确导航滤波算法研究
【摘 要】
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根据UUV长时间在水下航行的特点设计了一种组合导航系统，给出了系统的结构和滤波算法．理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该组合导航系统可大大提高潜器的导航定位精度和隐蔽
【机 构】
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海军工程大学兵器工程系,海军装备研究院
【出 处】
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山东理工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2008年4期
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