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基于profit-sharing增强学习算法，提出了自适应性驾驶员意图辨识的方法，对交叉口驾驶员转向意图进行辨识，达到了缩短辨识所需时间和提高驾驶意图辨识准确性的目的。通过驾驶模拟仪采集的交叉口驾驶员操作数据，建立关于油门踏板操作量、制动踏板操作量、车速的驾驶员转向行为模型，运用profit—sharing增强学习方法对转向行为模型进行实时调整，使模型反映驾驶员的个体特征。实验结果表明，所提的方法在交叉路口前3s对驾驶行为的识别率是96．8％，前5s的识别率是94．1％。