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针对带有输入约束的多面体不确定广义系统,利用线性矩阵不等式和椭圆不变集方法,提出了一种离线鲁棒预测控制算法.该算法在输入受限的条件下,将一部分在线计算转移到离线设计上,离线部分的设计降低了在线优化问题的计算量.数值仿真验证了算法的可行性.
输入受限不确定广义系统的离线鲁棒预测控制
【摘 要】
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针对带有输入约束的多面体不确定广义系统,利用线性矩阵不等式和椭圆不变集方法,提出了一种离线鲁棒预测控制算法.该算法在输入受限的条件下,将一部分在线计算转移到离线设计
【机 构】
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鲁东大学数学与信息学院,山东烟台264039,鲁东大学研究生处,山东烟台264039
【出 处】
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鲁东大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年4期
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