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输入受限不确定广义系统的离线鲁棒预测控制
输入受限不确定广义系统的离线鲁棒预测控制
来源 :鲁东大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jwyzfh
【摘 要】
:
针对带有输入约束的多面体不确定广义系统,利用线性矩阵不等式和椭圆不变集方法,提出了一种离线鲁棒预测控制算法.该算法在输入受限的条件下,将一部分在线计算转移到离线设计
【作 者】
:
景依凤
刘晓华
【机 构】
:
鲁东大学数学与信息学院,山东烟台264039,鲁东大学研究生处,山东烟台264039
【出 处】
:
鲁东大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2012年4期
【关键词】
:
广义系统
不确定
输入约束
离线鲁棒预测控制
椭圆不变集
singular system uncertain input constraints offline
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针对带有输入约束的多面体不确定广义系统,利用线性矩阵不等式和椭圆不变集方法,提出了一种离线鲁棒预测控制算法.该算法在输入受限的条件下,将一部分在线计算转移到离线设计上,离线部分的设计降低了在线优化问题的计算量.数值仿真验证了算法的可行性.
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